2040年、日本の平均寿命は女性が100歳となり、OECD加盟国で28年連続世界トップ。男性も90歳を超え、定年退職後のセカンドライフ「30年」時代に突入。世界の認知症患者数は1億人を突破し、その莫大な社会的費用（医療費、介護費、インフォーマルケアコスト）は数十兆円に上り、長寿国共通の大きな問題になっていた。 フリーのデザイナーとして働いていた鈴木一郎は、母の認知症がきっかけでロボットベンチャーを立ち上げ、認知症ケア対応ヒューマノイドロボット「ZERO」の開発に取り組むが、自身もMCI（軽度認知機能障害）と診断され、人間の尊厳に関わる越えられない壁があることを知る。